ที่นั่งสวัสดิการเป็นอุปกรณ์กลไกที่ออกแบบมาสำหรับบุคคลที่มีความคล่องตัวจำกัด ช่วยให้สามารถหมุนเบาะนั่งได้โดยตรงจากด้านในรถไปด้านนอก จากนั้นจึงลดระดับลงสู่ตำแหน่งต่ำสุดเพื่อให้เข้าและออกได้ง่าย ทำให้สะดวกสำหรับผู้ที่มีความคล่องตัวจำกัดในการเดินทาง
คำว่ายานพาหนะสวัสดิการมีต้นกำเนิดมาจากประเทศญี่ปุ่น และโดยทั่วไปจัดอยู่ในประเภทยานพาหนะ "ขับขี่ด้วยตนเอง" หรือ "รถยนต์ช่วยดูแล" - ยานพาหนะที่ "ขับเคลื่อนด้วยตนเอง" คือยานพาหนะที่ขับเคลื่อนโดยบุคคลที่มีความคล่องตัวจำกัด รวมถึงรถเข็นไฟฟ้า รถสามล้อไฟฟ้า ยานพาหนะสี่ล้อ- และยานพาหนะที่มีอุปกรณ์ช่วยในการขับขี่ (รวมถึงยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยมือหรือเท้าเท่านั้น) ยานพาหนะ "Care-assisted" ใช้เพื่อการดูแลและขนส่งผู้คนที่มีความคล่องตัวจำกัดเป็นหลัก ประเภททั่วไป ได้แก่ ยานพาหนะที่นั่งแบบหมุนและแบบเลื่อน (ซึ่งช่วยให้เบาะผู้โดยสารหรือเบาะหลังหมุนหรือเลื่อนออกด้านนอกได้) ยานพาหนะแบบนั่ง-แบบยก (ซึ่งอนุญาตให้เบาะนั่งผู้โดยสารหรือเบาะหลังหมุนออกไปด้านนอกแล้วลดระดับลงไปยังตำแหน่งที่ต่ำกว่า ทำให้ง่ายต่อการเคลื่อนย้ายจากรถเข็นคนพิการเข้าไปในยานพาหนะ) และแบบ-แบบทางลาดหรือลิฟต์สำหรับรถเข็นแบบไฟฟ้า (ซึ่งอนุญาตให้ผู้คนนั่งในรถเข็นได้โดยตรง) นอกจากนี้ ยานพาหนะสวัสดิการสำหรับการขนส่งสาธารณะยังรวมถึง-รถบัสพื้นต่ำและรถบัสพร้อมลิฟต์ รถบัสเหล่านี้ไม่มีขั้นบันได ทำให้เก้าอี้รถเข็นเข้าและออกได้โดยตรง และยังมีที่จอดรถเฉพาะสำหรับเก้าอี้รถเข็นด้วย
เพื่อความปลอดภัยของผู้โดยสาร ที่นั่งในรถสวัสดิการจึงได้รับการออกแบบอย่างพิถีพิถัน ประตูบานเลื่อนด้านขวาต้องเปิดจนสุด และคันเกียร์ต้องอยู่ในตำแหน่ง P เพื่อให้เบาะนั่งยืดออกด้านนอกได้ เบาะนั่งจะหยุดหากมีการกีดขวางการเคลื่อนไหว ประตูไม่เปิด หรือหากไม่ได้ปลดเข็มขัดนิรภัย เสียงสัญญาณในตัว-ยังแจ้งเตือนผู้โดยสารถึงสถานะการทำงานของที่นั่งอีกด้วย
